Breng een grote pan met water met een beetje zout aan de kook. Voeg de raapstelen toe en kook zonder deksel totdat de stengels zacht zijn, ongeveer 5 minuten. Laat uitlekken in een vergiet.
Verhit de olijfolie in een grote koekenpan op middelhoog vuur. Voeg de knoflook toe en bak tot de knoflook gaar is, ongeveer 1 minuut. Voeg de raapstelen toe. Bak en roer tot de raapstelen de gewenste gaarheid hebben, ongeveer 5 minuten voor zachte raapstelen. Voeg de geroosterde paprika's toe, roer tot alles verwarmd is, verwijder de pan van het vuur en roer het citroensap erdoor. Bestrooi met Parmezaanse kaas om te serveren.