Doe de gecondenseerde melk, boter en cacaopoeder in een pan met dikke bodem en verwarm op matig vuur. Zet het vuur lager als je een pan hebt met dunnere bodem. Blijf roeren totdat het de juiste consistentie heeft.
De juiste consistentie voor de Brigadeiro is een minuut nadat het begint weg te trekken van de zijkanten van de pan en de bodem.
Giet het in een ingevette schaal, laat afkoelen en met beboterde handen, vorm je er kleine balletjes van en versier ze met chocolade hagelslag.